1．空载试验
　 空载试验的目的在于进一步试验工作机构的状态和运转的可靠性，各连接部分的工作性能。空载试运转期间，还应检查润滑和发热情况，运转是否平稳，有无异常的噪音和振动，各连接部分密封性能或紧固性等。若有异常现象，应立即停车检查并加以排除。检查的技术要求及测试方法包括：
　 （1）对各运行机构先用手转动无卡塞现象，再通电从慢速到额定速度运行，应无冲击、无振动地平稳运行。
　 （2）大车和小车沿全行程往返三次，检查其运行机构情况。不得有卡轨现象，主动轮应在轨道全长上接触。
　 （3）试验各种安全开关，包括上升、下降、运行机构的权限开关，各机构的联锁开关及紧急开关等。
2．静载试验
　 静载试验的目的是检验起重机金属结构的承载能力和工作性能指标，检查变形情况。检查的技术要求及测试方法包括：
　 （1）超载试验测量主梁永久变形。在跨中起升1.25倍的额定载荷，离地面100～200mm，停悬 10min后卸载，如此重复三次，主梁不应产生永久变形。各部分不得有裂纹和连接松动等缺陷。
　 （2）空载测量主梁实际上拱值。经超载试验无永久变形后，将空载小车开至跨端，检查实际上拱值。
　 （3）测量主梁静刚度（跨中下挠度）。小车在跨中负荷额定载荷，检查主梁跨中的下挠度。对于一般桥架类型起重机，当小车处于跨中起升额定载荷，主梁跨中的下挠度值在水平线下达到跨度的1/700时，如不能修复，则应报废。
　 门式起重机需要接与桥式起重机同样方法步骤，分别对主梁和悬臂端的下挠度进行检验。在检验时，将其小车分别停在门架跨中和有效悬臂处，主梁跨中的下挠度值不超过跨度的1/700，悬臂端的下挠度值不超过有效悬臂长度的1/350。
3．动载试验
　 动载试验的目的是检查起重机机构的负载运行特性、金属结构的动态刚度，以及在机构运行状态下安全装置动作的可靠和灵敏性。
　 试验的技术要求及测试方法为起吊110%的额定载荷，同时开动两个机构，循环做重复地启动、正向运动、停车、反向运转等动作，累计时间不应少于lh。各机构动作应灵敏工作平稳可靠，各项性能参数应达到要求。各限位开关及安全保护联锁装置的动作应准确可靠，各零部件应无裂纹等损坏现象，各连接处不得松动，各电动机、接触器等电气设备应无过热现象。
　 在用起重机可只进行额定载荷的动载试验。