　制动器通常安装在机构的高速轴（电动机轴或减速器的输入轴）上，有些制动器则装设在低速轴或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落。前者由于制动力矩小，因而制动器的尺寸可以减小；后者可以增加安全性，防止传动系统承载力零件损坏而造成物品坠落。在起工机安全检查过程中，对下列要求必须给予确认：
　第一，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器；
　第二，起升机构、变幅机构的制动器，必须是常闭式制动器；
　第三，吊运炽热金属或其他危险品的起升机构，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。
　第四，人力驱动的起重机，其起升机构和变幅机构必须装设制动器或停止器；
　第五，制动器的制动力矩应满足下式要求：

Mz≥kM

式中:Mz--制动器的制动力矩；
　　M--制动器所在轴的传动力矩；
　　k--安全系数（见表6-10）。

机构	使用情况	安全系数
起升机构	一般的	1.50
	重要的	1.75
	具有液压制动的液压传动的	1.25
吊运炽热金属或危险品的起升机构	装有两支支持制动器时，对每一套制动器	1.25
吊运炽热金属或危险品的起升机构	彼此有刚性联系的两套驱动装置，每一套装置有两套支持制动器时，对每一套制动器	1.10
非平衡变幅机构		1.75
平衡变幅机构	在工作状态时	1.25
平衡变幅机构	在非工作状态时	1.15