位置检测装置主要用于闭环和半闭环系统，检测装置通过直接或间接测量检测执行部件的实际位移量，然后反馈给数控装置，与指令位移进行比较，如果有差距，则发出运动控制信号，控制数控机床的移动部件向消除差距的方向移动。不断对比指令信号和反馈信号，然后控制，直到差值为0，运动停止

数控机床的检测装置

    (1)对检测装置的要求计算机数控系统的位置控制是将插入计算的理论位置与实际反馈位置相比，用差距控制进给电机。实际反馈位置的收集由几个位置的检测装置完成。这些检测装置有旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅……对于采用半闭环控制的数控机床，其闭环路内不包括机械传动环节，其位置检测装置一般采用旋转变压器或高分辨率的脉冲编码器，安装在进给电机或丝杠的端头上，旋转变压器(或脉冲编码器)每旋转一定角度，都严格应对工作台移动的一定距离。测量了马达和丝杠的角位移，间接测量了工作台的直线位移。采用闭环控制系统的数控机床，应直接测量工作台的直线位移，可采用感应同步器、格栅、格栅等测量装置。在工作台直接驱动感应同步器的滑动尺移动的同时，配合安装在机床上的尺寸，测量工作台的实际位移值。数控机床的加工精度主要取决于检测系统的精度。位移检测系统能测量的最小位移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身，还取决于测量线路。数控机床检测装置的主要要要求是可靠性高、抗干扰性高、精度和速度要求满足、使用维护方便、成本低。对于不同类型的数控机床，由于工作条件和检测要求不同，可采用以下不同的检测方式。

    (2)位置检测装置的分类

    1)增量式和绝对增量式检测方式只测量位移增量，每次移动测量机构都会发出测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何对中点都可以作为测量的起点。移动距离是在测量信号计数后读取的，如果计数错误，之后的测量结果就会完全错误。另外，发生故障时(如断电等)无法找到事故前的正确位置，事故排除后，必须将工作台移动到起点重新计算，找到事故前的正确位置。绝对值式测量方式可以避免上述缺点，其测量点的位置以一定的零点为基准，每个测量点都有相应的测量值。采用这种方式，分辨率要求越高，结构也越复杂

    2)数字式和模拟式的数字式检查是将被测定单位定量后以数字形式表示的，其特征是①被测定后转换为脉冲个数，容易显示处理②测定精度取决于测定单位，与测定程度基本无关③检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。模拟检测用连续的变量来表示被测量。大量进行正确的模拟检查在技术上有很高的要求，数控机床的模拟检查主要用于小量进行测量。其主要特点是①直接检测被测量，不需要量化②可以在少量内实现高精度测量③直接检测和间接检测。对机床的直线位移采用直线型检测装置进行测量，称为直接检测。其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的直接影响。但是，检测装置必须长于行程等，对于大型数控机床来说是很大的限制。机床直线位移采用旋转检测部件测量，称为间接测量。间接检测可靠，无长度限制，缺点是在检查信号中加大直线转变为旋转运动的传动链误差，影响检查精度。因此，为了提高定位精度，往往需要补偿机床的传动误差。