桥架类型起重机的金属结构主要由梁或桁架与梁端结构成的桥架、梁或桁架与支腿（柱）组成的门架。在实腹式、格构式和混合式的结构都有门架。
1．桥式起重机的金属结构
　 桥架是桥式起重机的主要承载结构。桥架由主梁、端梁、走台、栏杆、轨道和司机室构成（见图9－3）。双梁桥式起重机大多采用短形断面实腹式箱型结构，箱型主梁由上下板（盖板）和两块腹板焊接而成，并通过设置横隔板、高强度预拉钢索或钢筋、三角筋板来提高梁的承载能力。 

图9-3 桥式起重机的桥架
1-主梁（或主桁架）2-栏杆（或辅助桁架） 3-端梁 4-走台（或水平桁架）5-轨道 6-操纵室 

走台固定在主梁外侧，两个端梁位于主梁端头，轨道置于上翼缘板上。根据轨道的位置不同，以及主梁断面的差异，形成各种各样的箱型梁。普通箱型双梁桥架的小车轨道置于箱型梁中心线，称为正轨箱型梁（见图9-4a）；轨道正对主腹板的顶上，称为偏轨箱型梁（见图9－4b）；轨道在主梁中心线和主腹板中间的上翼缘板上，称为半偏轨箱型梁（见图9-4c ），这样的结构使焊接工艺得到改善。单架起重机用模压封闭截面加强的工字钢梁作为主梁（见图9-4d），大大增加了梁的抗弯和抗扭刚度。 

图9-4 各种箱型梁桥架
(a)正轨箱型梁 (b)偏轨箱型梁 (c)半偏轨箱型梁 (d)压模封闭工字钢梁

2．门式起重机的金属结构
　 门式起重机由主梁、支腿、栏杆走台、轨道和司机室等组成门架，称为带腿的桥架起重机（见图9-5）。其主梁有单桨也有双梁，梁的型式与桥式起重机相似，可以是无悬臂、单悬臂或双悬臂，悬伸到支腿外侧的悬臂部分扩大了作业面积。单梁门架的支腿有L，C等多种形式，支腿或弯曲或倾斜形成较大的空间，使起重小车带着起吊的物品可以顺利通过支腿，运行到悬臂端。门式起重机有时制成单支腿的半门架形式。门架结构有箱型的也有行架的，箱型结构制造工艺性好些，桁架结构的通风性好。装卸桥常采用桁架结构。
　 门式起重机跨度在30m以下时，主梁和两个支腿做成刚性连接的结构；如果超过30m，门架常常采用一个支腿和主梁成铰连接，或支腿采用一挠一刚结构．以改善由于跨度大、两侧支腿运行不同步或受温度影响而出现卡轨现象。