　　(一)小车运行机构的传动形式及组成　　中、小型起重机的小车运行机构均采用集中驱动形式,大起重量的起重机小车运行机构采用分别驱动形式。　　小车运行机构由电动机、制动器、联轴器、减速器、传动轴及车轮组成,一般有四个小车车轮、两个驱动轮、两个从动轮。　　(二)小车运行机构的安全技术　　1.制动器　　①小车运行机构必须安装制动器,以确保断电后能在允许制动行程范围内安全停车。其允许制动行程应符合下式规定: 　　式中v小车——小车额定运行速度，m/min。　　②小车制动器应每2～3天检查并调整一次。　　2.限位器　　小车行程的两终端必须安装限位器,相应在小车架底部应装有限位安全尺,以确保在小车行至终端时触碰限位器转臂而打开常闭触头断电停车。　　3.缓冲器与止挡板　　小车架上必须安装弹簧或液压式缓冲器,并在主梁上盖板端部相应部位焊有止挡板,使之与缓冲器的碰头对中相碰撞,既能阻止小车继续运行脱轨掉道又能起 ......

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